优步事故引起后患 现代称谨慎对待自动驾驶汽车

【培训目的】：

C#上位机综合班是专门为上位机自动化初学者进行综合系统应用的一个培训班，C#上位机综合班从C#编程入门到精通，学习完C#上位机综合班能够直接独立的完成自动化上位机项目的设计与编程。

【培训对象】：

高中生、大学生、初级电工、中级电工、高级电工、电气维护人员、设备维修人员、机械设计人员、高级技师、程序设计人员、

【培训优势】：

1、单人单台设备、独立操作、老师课堂上讲完理论部分直接通过实验操作设备、进行编写程序。

2、随到随学、小班授课、免费试听。

3、所有的设备全天候开放，白天班的学员晚上也可以过来继续做实验，做练习，晚上的学员白天可以过来做实验，做练习，实验过程中不懂的老师给予现场解答。

4、对结业的学员免费提供技术支持。

【开班类型】：

白  班： 周一至周六    9:30-12:00 13:30-17:30    

周 日 班： 周日一天       9:30-12:00 13:30-17:30    

晚   班： 周一至周五    19:00-21:00         

【详细课程内容】：

苐一部分：零基础.NET平台和C#语言

1．Visual Studio开发环境安装。

 2．正确启动VS软件并创建项目。

 3．VS编辑区字体设置方法。

 4．编写苐一个程序并运行。

 5．认识VS四大分区。

 6．解决方案资源管理器的用途。

 7．解决方案具体作用和使用。

 8．项目文件结构和生成文件分析。

 9. Debug和Release的区别。 

10****ug和Release文件生成

11..NET平台和C#语言的关系

12.使用命名空间给类分组管理

13******le类的使用

14.关于数据类型须知

15.三种纯数值类型

16.三种非数值类型

17.定义和使用变量

18.变量的命名规范

19.赋值运算符

20.算数运算符

21.比较运算符

22*****ng字符串格式化

23.控制台输出字符串格式化

24.自动转换的条件

25.自动转换的实现

26.数值类型之间的强制转换

27.字符串到数值的强制转换

28**an能转换器实现强制转换

29**an能转换器的应用

30*If条件语法规范

31*If常用三种运算符

32.运算符的优先级

33*If...else条件判断

34.断点调试过程与技巧

35.什么是面向对象

36.设计类和使用对象

37.类额组成结构

38.对象使用三个模式

39.类的标准属性

40.类的自动属性

41.数据字段

42.对象字段

43.字段和属性对比

44.构造方法的用途

45.构造方法的规范

46.构造方法的使用

47***is关键字和局部变量

48.实例方法编写规范

49.静态方法及特点

50.静态方法定义

51.数组概念和特点

52**or循环

53******ch循环

54****le循环

55.泛型集合

56.枚举定义和使用

第二部分：UI设计

1.*****ws程序创建

2.窗体重要属性使用 

3.***nt事件

4.***ck单击事件的实现

5.事件关联的整合

6.事件关联的独立处理

7.窗体常用的事件

8.M*****eBox详解

9.公共控件的使用

10.容器控件的使用

11.画面切换设计

12.趋势图设计

13.权限管理设计

14.数据列表设计

15.自定义控件

16.C#对表格EXCEL设置文件保存操作

17.C#文本文件设置保存操作

18.C#多线程操作

19.气泡事件操作

20.托盘事件操作

21.右键菜单绑定操作

22.定时器操作

23.数据列表操作

24.上位机参数保存编写

25.事件追溯

26.C#上位机界面切换数据保存

第三部分：通信

 1. C#上位机与三菱FX3UPLC通信

 2. C#上位机与三菱FX5UPLC通信

 3. C#上位机与西门子SMART系列PLC通信

4.C#上位机与西门子1200系列PLC通信

5.C#上位机与西门子1500系列PLC通信

6.C#上位机ModbusRTU通信协议

7. C#上位机TCP通信协议

8.C#与运动控制卡以太网通讯

9.C#上位机与扫描枪通讯

第四部分：SQL数据库

1.数据库软件安装

2.查看和启动数据库系统

3.数据库身份验证

4.创建数据库

5.常用数据类型

6.常用数据约束

7.数据库建表语法规范

8.插入数据

9.批量插入数据 

10.数据查找

11**QL中的运算符

12.更新数据

13.删除数据

14.内连查询

15.聚合查询

16.通过C#上位机对数据库进行增删改查操作

17.C#上位机对数据库进行模糊查找

第五部分： 机器视觉

1.海康视觉MVS软件应用

2.图像采集

3.模版匹配

4.灰度匹配

5.图形定位

6.圆查找

7.直线查找

8.**OB分析

9.卡尺工具

10.边缘检测

11.间距检测

12.矩形检测

13.位置修正

14.数量查找

15.模版匹配定位

16.二值化

17.形态学处理

18.图像滤波

19.图像增强

20.图像处理之图像运算及组合

21.几何创建测量

22.统计工具讲解

23.一维码识别

24.二维码识别

25.字符识别

26.视觉与PLC以太网通讯

27.分支比较

28.视觉与C#上位机TCP通讯

29.配合运动控制进行九点标定

30.C#上位机对机器视觉进行二次开发

第六部分： 运动控制器讲解

1.运动控制卡基本使用

2.运动控制卡快速调试

3 .C#上位机与运动控制卡链接

4 .C#上位机状态栏对运动控制卡监控

5 .C#上位机点动控制运动控制器

6 . C#上位机设置运动控制器轴停止

7.C#上位机控制运动控制器位置清零

8.C#上位机监控运动控制器各轴状态

9.C#上位机监控运动控制卡轴坐标

10.C#上位机监控运动控制卡各轴运行速度

11.C#上位机控制运动控制卡轴回原点

12.C#上位机控制运动控制卡各轴相对定位

13.C#上位机控制运动控制卡各轴jue对定位

14.C#上位机控制运动控制卡各轴按顺序相对定位

15.C#上位机点控制运动控制卡各轴按顺序jue对定位

16.C#上位机控制运动控制卡相对运动直线查补

17.C#上位机控制运动控制卡相对运动圆弧差补

18.C#上位机控制运动控制的jue对运动直线差补

19.C#上位机控制运动控制卡jue对运动圆弧差补

20.C#上位机控制运动控制卡圆心定位差补

21.C#上位机控制运动控制卡中圆定位差补

23.C#上位机控制运动控制器数字量信号输出

24.C#上位机接收运动控制卡数字量输入信号

25.C#上位机点控制运动控制卡及工业相机进行九点标定

第七部分：Halcon编程

1.软件使用

2.常用数据类型

3.元组操作

4.异常捕获

5.单图片读取

6.多图片读取

7.相机采集

8.采集助手

9.参数设置

10.图形变量

11.区域生成

12.常用指令讲解

13.直方图讲解

14.特征检测区域常见特征

15.图像处理

16.图形轮廓操作

17.图形填充

18.图像滤波

19.图像预处理及转换

20.几何定位及模版转换

21.集合定位助手讲解

22.仿射变换讲解

23.自定义算子及封装

24.数量查询

25.模版匹配同步异步缩放

26.不同光照条件检测

27.多模版匹配

28.几何定位跟随

29.测量工具讲解

30.外部算子直线查找

31.圆查找

32.基于形状的模版匹配

第八部分：C#联合Halcon编程

1.所需控件安装

2.读取图像

3.保存图像

4.相机链接

5.相机初始化讲解

6.系统操作日志制作

7.获取相机曝光时间操作信息

8.获取相机增益参数

9.相机参数设置

10.相机连续采图

11.创建模版

12.外部函数导入C#上位机

13.模版查找

14.连续模版查找

15.圆ROI创建

16.圆拟合

17.像素标定

18.基于仿射变换实现测量跟随

19.模版存储

20.模版删除

21.模版加载

22.连续测量

23.圆查找

24.模版数据存储

25.九点标定数据导入

26.读取手眼标定结果

27.九点标定程序实操

青岛惠晟自动化培训全程实操设备教学，课堂上讲完的理论直接通过自动化设备进行编写程序调试。只有学员自己去操作设备编程，才能学到真正实践性技术，相信在青岛惠晟自动化培训毕业后我们都能够独立完成自动化项目设计，成为电气工程师。